润滑系统可分为五种，即循环润滑系统，集中润滑系统，喷雾润滑系统，浸油与飞溅润滑系统，油和脂的全损耗性润滑系统。

虽然润滑系统的设计要根据各种机械设备的特点和使用条件而定，但它总是由几种主要元件(如液压泵、油箱、过滤器、冷却装置、加热装置、密封装置、缓冲装置、安全装置、报警器等)所组成，可以根据机械设备的具体工况选择或设计出由各种元件组成的润滑系统。

一般而言，机械设备的润滑系统应满足以下要求：

(1)保证均匀、边续地对各润滑点供应一定压力的润滑剂，油量充足，并可按需要调节。

(2)工作可靠性高。采用有效的密封和过滤装置，保持润滑剂的清洁，防止外界环境中灰尘、水分进入系统，并防止因泄漏而污染环境。

(3)结构简单，尽可能标准化，便于维修及高速调整，便于检查及更换润滑剂，起始投资及维修费用低。

(4)带有工作参数的指示、报警保护及工况监测装置，能及时发现润滑故障。

(5)当润滑系统需要保证合适的润滑剂工作温度时，可加装冷却及预热装置以及热交换器。

在设计润滑系统时必须考虑以三种润滑要素，即①摩擦副的种类(如轴承、齿轮、导轨等类支承元件)和其运转条件(如速度、载荷、温度以及油膜形成机理等)；②润滑剂的类型(如润滑油、脂或固体、气体润滑剂)以及它们的性能；③润滑方法的种类和供油条件等。